| Název: | Magnetická levitace: modelování a řízení |
| Další názvy: | Magnetic Levitation: Modelling and Control |
| Autoři: | Myslivec, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23774 |
| Klíčová slova: | magnetická levitace;modální řízení;zpětnovazební algoritmus;matematický model;linearizace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | magnetic levitation;modal control;feedback algorithm;mathematical model;linearization |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá navržením zpětnovazebního řídícího algoritmu k stabilizaci levitujícího permanentního magnetu nad cívkami. K tomuto účelu je nutné vytvořit matematický model, který je tvořen modely ideálních cívek a modelem magnetického dipólu. Následuje vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Při navrhování řízení je použito modálního řízení, které řeší problém stabilizace systému. Funkčnost a vlastnosti navrženého řídícího algoritmu jsou ověřeny simulací. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with a proposal of feedback control algorithm for stabilization of the levitating permanent magnet to above coils. For this purpose it is necessary to create a mathematical model, which consists of models of ideal coils and the magnetic dipole model. It follows the creation of linearized state space model of the system. By proposing the control system is used the modal control, which solves the problem of stabilizing the system. The control design and the mathematical model are verified by a simulation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Myslivec.pdf | Plný text práce | 2,46 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| myslivec-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 758,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| myslivec-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 259,05 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23774Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.