| Název: | Návrh univerzální aplikace pro řízení robotů |
| Další názvy: | Design of universal application for robot control |
| Autoři: | Pokorný, Jan |
| Citace zdrojového dokumentu: | FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 3.-4. listopadu 2016. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2016, s. [95-99]. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/26512 |
| ISBN: | 978–80–261–0516–9 |
| Klíčová slova: | aplikace;CAN;komunikace;řízení;ConVis Studio;C#;Microsoft Visual Studio;roboti;vizualizace;.NET Framework |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | application;CAN;communication;control;ConVis Studio;C#;Microsoft Visual Studio;robots;visualization;.NET Framework |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This article describes a design of a program for easy robot control and for visualization of available sensors. The ConVis Studio, as the program was called, was designed as a universal application, where a user can choose exactly what he wants to visualize and control. It was also necessary to create a new communication protocol for the purposes of this work. The protocol is optimized for the CAN Bus and therefore the application is able to control and visualize not only robots, but everything what implements this protocol within an appropriate range. |
| Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Vyskytuje se v kolekcích: | 2016 2016 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Pokorny.pdf | Plný text | 351,17 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/26512Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.