Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMathauser, Tomáš
dc.contributor.refereeUrban Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2021-9-1
dc.date.accessioned2021-09-06T22:16:05Z-
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-09-06T22:16:05Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier85577
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/45136
dc.description.abstractPráce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků.cs
dc.format54 s. (53 000 znaků)cs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85577-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjecth-můstekcs
dc.subjectkolový podvozekcs
dc.subjectmotorový budičcs
dc.subjectnucleo stm32cs
dc.subjectpwmcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.titleKolové robotické platformy pro výukucs
dc.title.alternativeWheeled robotic platforms for teachingen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the electrical part of wheeled chassis available at the Department of Electronics and Information Technology. Firstly, information about used motors, motor drivers, sensors and microcontroller is summarized. Subsequently, initialization and control functions are created for individual motor drivers as well as demo programs demonstrating the function of the chassis. In conclusion, the possibilities of further expansion of existing chassis are described.en
dc.subject.translatedh-bridgeen
dc.subject.translatedwheeled chassisen
dc.subject.translatedmotor driveren
dc.subject.translatednucleo stm32en
dc.subject.translatedpwmen
dc.subject.translateddc motoren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
mathauserTomas_kolove_platformy_pro_vyuku_BP.pdfPlný text práce2,19 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce37,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce36,78 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce23,14 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PodvozkyRizeni.zipVŠKP - příloha1,91 MBZIPZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/45136

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroniky a informačních technologií / Department of Electronics and Information Technology
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI)