Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKuthan Jiří, Ing.
dc.contributor.authorTureček, Jakub
dc.contributor.refereeKaska Jan, Ing.
dc.date.accepted2022-6-13
dc.date.accessioned2022-06-20T10:20:53Z-
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-06-20T10:20:53Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-31
dc.identifier89576
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/48283-
dc.description.abstractPředložená práce se zabývá návrhem elektromagnetického lineárního aktuátoru s řídicím systémem. Na základě rešerše byla vybrána uspořádání aktuátoru, která byla zkoumána pomocí matematických modelů v programu COMSOL Multiphysics 5.6. Matematické modely se zabývaly výpočtem velikosti sil působících na jezdec pro různé polohy na polohovací dráze, možností použití diamagnetického materiálu pro snížení tření mezi jezdcem a pracovní deskou a dále možností magnetického vedení jezdce. Výsledky matematických modelů vedly k návrhu dvou lineárních aktuátorů a několika topologií jejich jezdců. Vyrobeny tedy byly dva typy aktuátoru včetně jezdců a jejich základní funkčnost byla experimentálně ověřena. Dále bylo navrženo schéma řídicí elektroniky, na základě kterého byla vytvořena deska plošných spojů. Po osazení a oživení elektroniky byla experimentálně ověřena její funkčnost společně s aktuátory. Pro elektroniku dále byly doprogramovány nové funkce v rámci společného řídicího kódu pro polohovací zařízení výzkumného týmu CIMRA. Z experimentů vyplynulo, že zvolené uspořádání aktuátorů a jezdců nedosahuje požadovaných parametrů polohování, zejména z důvodu neudržení přímého směru jezdce na pracovní desce. V závěru práce jsou tedy nastíněny možné příčiny těchto chyb a navrhnuta jejich řešení.cs
dc.formatxi, 52, S
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89576-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectlineární polohovánícs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectaktuátorcs
dc.subjectřídicí elektronikacs
dc.subjectminirobotikacs
dc.subjectmagnetická aktuacecs
dc.subjectmagnetické vedenícs
dc.subjectcomsol multiphysicscs
dc.subjectkicadcs
dc.subjectkoplanární cívkycs
dc.titleLineární elektromagnetický aktuátor s řídícím systémemcs
dc.title.alternativeLinear electromagnetic actuator with control systemen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programVýkonové systémy a elektroenergetika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedSubmitted thesis deals with the design of electromagnetic linear actuator with control system. The topology of the actuator was based on research and studied by mathematical models in COMSOL Multiphysics 5.6. The mathematical models were concerned with the calculation of the forces affecting the rider in different positions on the positioning track, the possibility of usage of diamagnetic material in order to reduce friction between the rider and the positioning desk and the possibility of magnetic guidance of the rider. The results of the mathematical models led to design of two linear actuators and several topologies of the riders. Two types of actuators were constructed with their riders and basic funcionality was experimentally verified. Then, the scheme of the control electronics was designed and, based on the scheme, the printed circuit board was created. After fitting and debugging, the functionality of the electronics was experimentally verified together with the actuators. New functions for the electronics were programmed under the common control code for the positioning devices of the research team CIMRA. The experiments showed that topology of the actuators and the riders do not achieve demanded positioning parametres, mainly because of the problems with the direct movement of the riders. In the conclusion, the possible causes of these faults are explained and their solution is proposed.en
dc.subject.translatedlinear positioningen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedactuatoren
dc.subject.translatedcontrol electronicsen
dc.subject.translatedminiroboticsen
dc.subject.translatedmagnetic actuationen
dc.subject.translatedmagnetic guidanceen
dc.subject.translatedcomsol multiphysicsen
dc.subject.translatedkicaden
dc.subject.translatedcoplanar coilsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
jturecek_DP.pdfPlný text práce21,87 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce52,62 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce50,61 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce34,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/48283

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra výkonové elektroniky a strojů / Department of Power Electronics and Machines
  5. Diplomové práce / Theses (KEV)