| Název: | Measurement of Magnetic Azimuth by Magnetometer and Gyroscope with Implementation of Complementary Filter |
| Autoři: | Junasová, V. |
| Citace zdrojového dokumentu: | Electroscope. 2022, č. 1. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická |
| Typ dokumentu: | článek article |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50792 |
| ISSN: | 1802-4566 |
| Klíčová slova: | magnetický azimut;komplementární filtr;měření;přesnost |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | magnetic azimuth;complementary filter;measurement;accuracy |
| Abstrakt: | Magnetický azimut je poměrně jednoduché změřit prostřednictvím jednoho magnetometru, avšak přesnost takového měření je omezená přesností kalibrace daného senzoru a jeho nepřesností. Na dosáhnutí přesnějších výsledků měření je možné zkombinovat hodnoty magnetického azimutu z magnetometru s měřeními jiného senzoru, a to pomocí vhodného digitálního filtru. Takovým filtrem je například komplementární filtr. Cílem tohoto článku je proto uvést způsob měření magnetického azimutu s využitím komplementárního filtru, který umožňuje zlepšit přesnost výsledného měření. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | It is possible to measure magnetic azimuth relatively easily with the usage of one magnetometer. However, the precision of the measurement is limited by accuracy of calibration of the used sensor and the uncertainty of the very magnetometer. In order to achieve more precise results, the acquired data from magnetometer can be combined together with data from another sensor. For this purpose it is possible to use appropriate digital filter, e.g. complementary filter. The aim of this article is to introduce method of measuring magnetic azimuth by applying the complementary filter, which is able to improve the accuracy of measurement. |
| Práva: | © Electroscope. All rights reserved. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Číslo 1 (2022) Číslo 1 (2022) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| r16c1c4.pdf | Plný text | 201,08 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50792Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.