Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorBláha, Lukáš
dc.contributor.authorSevera, Ondřej
dc.contributor.authorBarták, Petr
dc.contributor.authorMyslivec, Tomáš
dc.contributor.authorJáger, Arnold
dc.contributor.authorReitinger, Jan
dc.date.accessioned2023-01-16T11:00:17Z-
dc.date.available2023-01-16T11:00:17Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationBLÁHA, L. SEVERA, O. BARTÁK, P. MYSLIVEC, T. JÁGER, A. REITINGER, J. Droneport: From Concept To Prototype. In MMAR 2022 - Proceedings. New York: IEEE, 2022. s. 134-139. ISBN: 978-1-66546-857-2 , ISSN: neuvedenocs
dc.identifier.isbn978-1-66546-857-2
dc.identifier.issnneuvedeno
dc.identifier.uri2-s2.0-85139049481
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50934
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherIEEEen
dc.relation.ispartofseriesMMAR 2022 - Proceedingsen
dc.rightsPlný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům.cs
dc.rights© IEEEen
dc.titleDroneport: From Concept To Prototypeen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessrestrictedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThe paper deals with the development of an experimental mechatronic system for battery management of drones called Droneport. It was developed as an automatic system with battery swapping and recharging feature set outside the drone, allowing a quick return to a mission. The first part presents its mechanical design, installed instrumentation and software environment. The next section is dedicated to the description of the individual hardware components, highlighting particular problems that had to be solved to optimize the size, weight and fulfill robustness demands. The last section summarizes our observations regarding the contribution of this tool to the drone or UAV autonomy in general.en
dc.subject.translatedbatteryen
dc.subject.translateddroneen
dc.subject.translateddrone in the boxen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedswapen
dc.subject.translatedUASen
dc.subject.translatedUAVen
dc.identifier.doi10.1109/MMAR55195.2022.9874309
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.obd43937013
dc.project.IDEF17_048/0007267/InteCom: VaV inteligentních komponent pokročilých technologií pro plzeňskou metropolitní oblastcs
dc.project.ID8A19004/COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability & Modularity for Customized and Autonomous Civilian Dronescs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Blaha_Droneport_From_Concept_To_Prototype_2022.pdf1,46 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50934

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD