Název: | Nine-Axis IMU sensor fusion using the AHRS algorithm and neural networks |
Autoři: | Krzysztof, Kolanowski Świetlicka, Aleksandra Majchrzycki, Mateusz Gugała, Karol Karoń, Igor Rybarczyk, Andrzej |
Citace zdrojového dokumentu: | ISTET 2013: International Symposiumon Theoretical Electrical Engineering: 24th – 26th June 2013: Pilsen, Czech Republic, p. III-23-III-24. |
Datum vydání: | 2013 |
Nakladatel: | University of West Bohemia |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/11492 |
ISBN: | 978-80-261-0246-5 |
Klíčová slova: | zpracování dat;umělá neuronová síť;fúze senzorů |
Klíčová slova v dalším jazyce: | data processing;artificial neural network;sensor fusion |
Abstrakt: | This paper presents data processing method for Attitude Heading and Reference System (AHRS) based on Artificial Neural Networks (ANN). The system consist of MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) based on Inertial Measurement Unit (IMU) consisting of tri-axis gyroscopes, accelerometers and magnetometers providing three dimensional linear accelerations and angular rates. Training data was generated by simulation fusion of samples collected during the flight of Quadcopter. The presented results shows proper functioning of the neural network. Moreover, the presented system provide the possibility to easily add other sensors e.g. GPS, in order to achieve better performance. |
Práva: | © University of West Bohemia |
Vyskytuje se v kolekcích: | ISTET 2013 ISTET 2013 ISTET 2013 |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Krzysztof.pdf | Plný text | 403,02 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/11492
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.