Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorSzabó, Roland
dc.contributor.authorGontean, Aurel
dc.contributor.editorPinker, Jiří
dc.date.accessioned2019-10-09T08:54:45Z
dc.date.available2019-10-09T08:54:45Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citation2016 International Conference on Applied Electronics: Pilsen, 6th – 7th September 2016, Czech Republic, p.265-268.en
dc.identifier.isbn978–80–261–0601–2 (Print)
dc.identifier.isbn978–80–261–0602–9 (Online)
dc.identifier.issn1803–7232 (Print)
dc.identifier.issn1805–9597 (Online)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/35295
dc.format4 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights© Západočeská univerzita v Plznics
dc.subjectmanipulátorycs
dc.subjectservisní robotycs
dc.subjectUSBcs
dc.subjectkamerycs
dc.subjectrobotické systémy viděnícs
dc.subjectvýrobacs
dc.titleIndustrial robotic automation with Raspberry PI using image processingen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this paper is to present a system powered by a Raspberry PI and an industrial robotic arm, which can execute numerous task in a factory. The used robotic arm and imaging devices are industrial type, but the control system it's a simple development microprocessor board. The robotic arm it's the SCORBOT-ER III and the imagining devices are IP cameras. The goal it's to demonstrate that even complex industrial systems can be run with modest and small card-size pocket computing devices. Final scope is to prove, that with only one microchip, smart autonomous robotic systems, can be created.en
dc.subject.translatedmanipulatorsen
dc.subject.translatedservice robotsen
dc.subject.translatedUniversal Serial Busen
dc.subject.translatedcamerasen
dc.subject.translatedrobot vision systemsen
dc.subject.translatedproductionen
dc.type.statusPeer-revieweden
Vyskytuje se v kolekcích:Applied Electronics 2016
Applied Electronics 2016

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Szabó.pdfPlný text388,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/35295

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikace ZČU / UWB Publications
  3. Sborníky ZČU / UWB Proceedings
  4. Applied Electronics
  5. Applied Electronics 2016