Název: | 3-DOF planar manipulator utilizing compliant joints with variable stiffness |
Autoři: | Karlíček, J. Šika, Z. |
Citace zdrojového dokumentu: | Computational mechanics 2019: Proceedings of computational Mechanics 2019: 35th conference with international participation, p. 89-90. |
Datum vydání: | 2019 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/36289 |
ISBN: | 978-80-261-0889-4 |
Klíčová slova: | kolaborativní roboty;cobots;rovinný manipulátor;hloubka ostrosti |
Klíčová slova v dalším jazyce: | collaborative robots;cobots;planar manipulator;DOF |
Práva: | © 2019 University of West Bohemia |
Vyskytuje se v kolekcích: | Computational mechanics 2019 Computational mechanics 2019 |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Karlíček.pdf | Plný text | 296,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36289
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.