Title: | Non-centralized active fault diagnosis for stochastic systems |
Authors: | Punčochář, Ivo Straka, Ondřej |
Citation: | PUNČOCHÁŘ, I., STRAKA, O. Non-centralized active fault diagnosis for stochastic systems. In: Proceeding of the 2019 American Control Conference (ACC). Philadelphia: IEEE, 2019. s. 5052-5057. ISBN 978-1-5386-7926-5 , ISSN 0743-1619. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | IEEE |
Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | 2-s2.0-85072288832 http://hdl.handle.net/11025/36664 |
ISBN: | 978-1-5386-7926-5 |
ISSN: | 0743-1619 |
Keywords: | Diagnostika chyb, detekce chyb, rozlehlé systémy |
Keywords in different language: | Fault diagnosis, Fault detection, Large-scale systems |
Abstract: | Článek se zabývá novým rámcem pro aktivní detekci chyb rozlehlých stochastických systémů, které jsou dekomponovány na subsystémy se slabou vazbou s decentralizovanými vstupy. Řešení je založeno na vícemodelovém přístupu a chování každého subsystému je reprezentováno sadou modelů popisujících bezchybné a chybové chování subsystémů. Je zavedena centralizovaná, decentralizovaná a distribuovaná architektura aktivního detektoru chyb, jsou formulovány příslušné problémy a jsou navržena aproximační řešení těchto problémů. Chování detektoru je ilustrováno numerickým příkladem. The paper deals with a new active fault diagnosis framework for stochastic large scale systems, that are assumed to be decomposed into weakly coupled input-decentralized sub-systems. The solution to the active detection problem is based on the multiple-model framework and behavior of each subsystem is represented by a set of models describing fault-free and faulty behavior of the subsystems. The centralized, decentralized, and distributed architectures of the active fault detector are introduced, the corresponding optimization problems are set up and approximate solutions to these problems are proposed. The behavior of the detector in the considered architectures is illustrated using a numerical example. |
Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
clanek_ACC19_PS.pdf | 358,08 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/36664
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.