Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBroulím Pavel, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMixán, Martin
dc.contributor.refereeBurian Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-18T22:34:50Z-
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-07-18T22:34:50Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.identifier89072
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49194-
dc.description.abstractCílem práce je sestavit víceosý pozicionér pro vzdálené ovládání polohy detektoru ionizujícího záření, který je uzavřen ve stíněné komoře. Zařízení je navrženo užitím IoT prvků s využitím jazyka Python a automatizačního systému OpenHAB. K řešení je využit mikropočítač Raspberry Pi 4 B a komerčně dostupné drivery pro ovládání motorů (Pololu Tic T500). Celý pozicionér se sestává ze 3 os, kdy jedna osa je z důvodu tuhosti ukázkově řešena ze 2 posuvů řízených synchronně. Celkově k systému lze připojit až 6 motorů při využití 2 motorů na osu. Závěrem jsou shrnuty vlastnosti navrženého řešení a možné kroky pro budoucí vylepšení systému.cs
dc.format44 s. (63 854 znaků)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89072-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectvíceosý pozicionércs
dc.subjectcnccs
dc.subjectiotcs
dc.subjectelektrický manipulátorcs
dc.subjectmqttcs
dc.subjectpololu tic t500cs
dc.subjectraspberry pics
dc.subjectpythoncs
dc.subjectopenhabcs
dc.subjectopenhabiancs
dc.subjecthanspose 17hs3401scs
dc.subjecthanspose 23hs4128cs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjecti2ccs
dc.titleOvládací systém pro víceosý pozicionércs
dc.title.alternativeControl system for multi-axis positioneren
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to assemble a multi-axis positioner for remote control of the position of the ionizing radiation detector, which is enclosed in a shielded chamber. The device is designed using IoT elements using Python language and OpenHAB automation system. The solution uses a Raspberry Pi 4 B microcomputer and commercially available drivers for motor control (Pololu Tic T500). The whole positioner consists of 3 axes, with demonstration of using 2 step motors per one axis driving synchronously due to toughness. In total, up to 6 motors can be connected to the system using 2 motors per axis. Finally, the features of the proposed solution and possible steps for future system improvements are summarized.en
dc.subject.translatedmulti-axis positioneren
dc.subject.translatedcncen
dc.subject.translatedioten
dc.subject.translatedelectric manipulatoren
dc.subject.translatedmqtten
dc.subject.translatedpololu tic t500en
dc.subject.translatedraspberry pien
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedopenhaben
dc.subject.translatedopenhabianen
dc.subject.translatedhanspose 17hs3401sen
dc.subject.translatedhanspose 23hs4128en
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedi2cen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
MIXANM_BP_2022-260522_final.pdfPlný text práce14,15 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce49,01 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce74,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce34,27 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Priloha_A___Skripty_Python.zipVŠKP - příloha17,22 kBZIPZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49194

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroniky a informačních technologií / Department of Electronics and Information Technology
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI)