Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.author | Daniel, Ondřej | |
dc.contributor.author | Pfleger, Michal | |
dc.contributor.author | Jeník, Vojtěch | |
dc.contributor.author | Tylyzin, Vladimir | |
dc.contributor.author | Kost, Oliver | |
dc.contributor.author | Duník, Jindřich | |
dc.date.accessioned | 2023-02-13T11:00:20Z | - |
dc.date.available | 2023-02-13T11:00:20Z | - |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | DANIEL, O. PFLEGER, M. JENÍK, V. TYLYZIN, V. KOST, O. DUNÍK, J. Tiira: an Open-Source Hardware-based GNSS Receiver and Multi-sensor Navigation System. In Proceedings of the 2022 10th Workshop on Satellite Navigation Technology (NAVITEC). Noordwijk, Netherlands: IEEE, 2022. s. nestránkováno. ISBN: 978-1-66541-616-0 , ISSN: 2325-5439 | cs |
dc.identifier.isbn | 978-1-66541-616-0 | |
dc.identifier.issn | 2325-5439 | |
dc.identifier.uri | 2-s2.0-85137371397 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/51457 | |
dc.format | 13 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | IEEE | en |
dc.relation.ispartofseries | Proceedings of the 2022 10th Workshop on Satellite Navigation Technology (NAVITEC) | en |
dc.rights | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. | cs |
dc.rights | © IEEE | en |
dc.title | Tiira: an Open-Source Hardware-based GNSS Receiver and Multi-sensor Navigation System | en |
dc.type | konferenční příspěvek | cs |
dc.type | ConferenceObject | en |
dc.rights.access | restrictedAccess | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
dc.description.abstract-translated | This paper introduces Tiira – an open-source hardware-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receiver and multi-sensor navigation system. Its unique features include system modularity, an openness of software and hardware designs, signal processing running in dedicated soft-core proces- sors supported by an accelerator implemented in hardware logic. The work on the platform is ongoing; this paper describes the overall system, its architecture and structure, design choices and challenges, and the development status. We also provide some preliminary results. | en |
dc.subject.translated | Navigation system | en |
dc.subject.translated | Open-Source | en |
dc.subject.translated | Hardware de-sign | en |
dc.subject.translated | GNSS | en |
dc.subject.translated | INS | en |
dc.subject.translated | Data fusion | en |
dc.subject.translated | UKF | en |
dc.identifier.doi | 10.1109/NAVITEC53682.2022.9847549 | |
dc.type.status | Peer-reviewed | en |
dc.identifier.document-number | 855999400012 | |
dc.identifier.obd | 43937062 | |
dc.project.ID | SGS-2022-022/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 5 | cs |
Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|
article_NAVITEC2022_DaPfJeTaKoDu.pdf | 3,38 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/51457
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.