Název: Návrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokáru
Další názvy: Design of control algorithm for electric go-kart
Autoři: Blaško, Jan
Vedoucí práce/školitel: Suchý Ondřej, Ing.
Oponent: Košan Tomáš, Ing. Ph.D.
Datum vydání: 2023
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/53535
Klíčová slova: pmsm;elektrická motokára;vektorové řízení;fmea;tms320f28335;pi regulátory;feedforward;pwm;rs-485;can
Klíčová slova v dalším jazyce: pmsm;electric go-kart;field oriented control;fmea;tms320f28335;pi controllers;feedforward;pwm;rs-485;can
Abstrakt: Tato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat.
Abstrakt v dalším jazyce: This thesis deals with the implementation of a control algorithm for an electric go-kart. The objective of this work is to select a suitable control method, revive and verify the functionality of necessary peripherals for the selected control. It involves setting up communication with the display and the battery balancers. It also involves the implementation and tuning of the selected control. The thesis also includes FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) of causes and consequences of individual states that may occur.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Blasko_2023.pdfPlný text práce4,59 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce62,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce58,8 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce41,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prilohy_Blasko.zipVŠKP - příloha6,48 MBZIPZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/53535

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.