Název: Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem
Další názvy: Tracking the movement of the work tool and replicating the movement by the robot
Autoři: Kejval, Filip
Vedoucí práce/školitel: Švejda Martin, Ing. Ph.D.
Oponent: Reitinger Jan, Ing.
Datum vydání: 2024
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/57071
Klíčová slova: rozšířený kálmánuv filtr;filtrace dat;htc vive;rexygen;intuitivní programování robotů;záznam trajektorie
Klíčová slova v dalším jazyce: extended kalman filter;data filtration;htc vive;rexygen;intuitive robot programming;trajectory recording
Abstrakt: Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným robotickým systémem Staubli TX40.
Abstrakt v dalším jazyce: This work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred with the real Staubli TX40 robotic system.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarsla_prace_Kejval_elektronicka.pdfPlný text práce6,22 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdfPosudek vedoucího práce69,2 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-ReitingerJ-239889.pdfPosudek oponenta práce62,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57071

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.