| Název: | Intuitivní programování robotů pomocí lankových systémů |
| Další názvy: | Intuitive Robot Programming by Wire Systems |
| Autoři: | Svoboda, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Langmajer Martin, Ing. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57076 |
| Klíčová slova: | manipulátor;lankový enkodér;intuitivní programování |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | manipulator;wire encoder;intuitive programming |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis focuses on the design of a system for intuitive programming of manipulators using wire encoders. The bachelor thesis includes the mathematical derivation of the direct kinematic problem, the resolution of ambiguity issues, and the analysis of the workspace. A simulation model was implemented to validate the derived relationships. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Jan-Svoboda-BP-2024.pdf | Plný text práce | 6,45 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdf | Posudek vedoucího práce | 62,33 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-LangmajerM-265736.pdf | Posudek oponenta práce | 63,93 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 47,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/57076Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.