Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Čermák, Roman | |
dc.contributor.advisor | Čermák, Roman | |
dc.contributor.author | Hrdlička, Filip | |
dc.contributor.referee | Vlček, Martin | |
dc.date.accepted | 2013-08-28 | |
dc.date.accessioned | 2014-02-06T12:32:03Z | - |
dc.date.available | 2012-09-24 | cs |
dc.date.available | 2014-02-06T12:32:03Z | - |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.date.submitted | 2013-06-28 | |
dc.identifier | 53321 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/7557 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno. | cs |
dc.format | 42 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53321 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | Robotické ruce | cs |
dc.subject | pohony | cs |
dc.subject | přenosové soustavy | cs |
dc.subject | senzory | cs |
dc.subject | uchopování | cs |
dc.title | Robotické koncové efektory | cs |
dc.title.alternative | Robotic effectors | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
dc.description.department | Katedra konstruování strojů | cs |
dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm. | en |
dc.subject.translated | Robotic hands | en |
dc.subject.translated | drives | en |
dc.subject.translated | transmission systems | en |
dc.subject.translated | sensors | en |
dc.subject.translated | grasping | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Roboticke koncove efektory.pdf | Plný text práce | 8,03 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Posudek vedouciho - Hrdlicka.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,23 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Posudek oponenta - Hrdlicka.pdf | Posudek oponenta práce | 698,77 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Hrdlicka.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,1 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7557
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.