Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Vodrážka, Adam | |
dc.contributor.referee | Bouček Zdeněk, Ing. | |
dc.date.accepted | 2024-6-18 | |
dc.date.accessioned | 2024-07-12T09:12:50Z | - |
dc.date.available | 2023-10-17 | |
dc.date.available | 2024-07-12T09:12:50Z | - |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.date.submitted | 2024-5-20 | |
dc.identifier | 96761 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/57077 | - |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro autonomní RC autíčko jezdící po trati, s účelem volby a sledování závodní trajektorie a minimalizace času, potřebného pro projetí tratě. Čtenáři je popsán model autíčka a je představeno prediktivní řízení (MPC - model predictive control), to je způsob řízení na základě predikce chování z modelu. Dále bude představen způsob získávání referenční trajektorie, kterou se bude autíčko snažit následovat. | cs |
dc.format | 39 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
dc.subject | mpc | cs |
dc.subject | řízení autonomního auta | cs |
dc.subject | prediktivní řízení | cs |
dc.subject | autonomní závodění | cs |
dc.subject | plánování trajektorie autonomního auta | cs |
dc.title | Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil | cs |
dc.title.alternative | Control system design for an autonomous RC car | en |
dc.type | bakalářská práce | |
dc.thesis.degree-name | Bc. | |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
dc.thesis.degree-program | Kybernetika a řídicí technika | |
dc.description.result | Obhájeno | |
dc.description.abstract-translated | This bachelor's thesis focuses on designing control for an autonomous RC car driving on a track, aiming at selecting and tracking the racing trajectory while minimizing the time needed to complete the course. The reader is introduced to the car model, and a control method based on predicting the model's behavior (MPC - model predictive control) is presented. Furthermore, a method for obtaining a reference trajectory that the car will attempt to follow will be introduced. | en |
dc.subject.translated | mpc | en |
dc.subject.translated | predictive control | en |
dc.subject.translated | autonomous car control | en |
dc.subject.translated | autonomous racing | en |
dc.subject.translated | path planning | en |
dc.subject.translated | path tracking | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Autonomni__za_vode_ni_.pdf | Plný text práce | 3,06 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekOponentaSTAG-BoucekZ-265734.pdf | Posudek oponenta práce | 65,19 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekVedoucihoSTAG-FlidrM-17053.pdf | Posudek vedoucího práce | 59,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,33 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BC_simul.zip | VŠKP - příloha | 14,61 kB | ZIP | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/57077
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.